У 10 годзе да нашай эры старажытнарымскі архітэктар Вітрувій апісаў пад'ёмную машыну ў сваім кіраўніцтве па архітэктуры.Гэтая машына мае мачту, верхняя частка мачты абсталявана шківам, становішча мачты фіксуецца цягавым тросам, а трос, які праходзіць праз шкіў, цягнецца лябёдкай для ўздыму цяжкіх прадметаў.
У 15-м стагоддзі ў Італіі быў вынайдзены кантавы кран, каб вырашыць гэтую праблему.Кран мае нахільную кансоль са шківам на верхняй частцы рычага, які можна падымаць і круціць.
У сярэдзіне і ў канцы 18-га стагоддзя, пасля таго як Ват удасканаліў і вынайшаў паравую машыну, ён забяспечыў энергетычныя ўмовы для пад'ёмных машын.У 1805 г. інжынер з Глена Лені пабудаваў першую партыю паравых кранаў для лонданскага дока.У 1846 г. англічанін Армстранг перарабіў паравы кран у доку Ньюкасла на гідраўлічны.
У пачатку 20-га стагоддзя ў Еўропе выкарыстоўваліся вежавыя краны,
Кран у асноўным уключае ў сябе пад'ёмны механізм, механізм прывада, механізм павароту, механізм павароту і металічную канструкцыю.Пад'ёмны механізм з'яўляецца асноўным рабочым механізмам крана, які ў асноўным складаецца з сістэмы падвескі і лябёдкі, а таксама пад'ёму цяжкіх прадметаў з дапамогай гідраўлічнай сістэмы.
Прывадны механізм выкарыстоўваецца для перамяшчэння цяжкіх прадметаў у падоўжным і гарызантальным кірунку або рэгулявання працоўнага становішча крана.Як правіла, ён складаецца з рухавіка, рэдуктара, тормазу і кола.Механізм адхілення стрелы абсталяваны толькі на кране.Амплітуда памяншаецца пры ўздыме гука і павялічваецца пры апусканні.Ён падзяляецца на збалансаваную і незбалансаваную.Механізм павароту выкарыстоўваецца для павароту стрэлы і складаецца з прывада і прылады павароту.Металічная канструкцыя з'яўляецца каркасам крана.Асноўныя апорныя часткі, такія як мост, стрэла і партал, могуць быць каробкавай канструкцыяй, ферменай канструкцыяй або перакрыццем, а некаторыя могуць выкарыстоўваць профільную сталь у якасці апорнай бэлькі.
Час публікацыі: 30 кастрычніка 2021 г